数控镗铣的介绍和基本结构

 数控镗铣意思是用电子计数字化信号控制的铣床。

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。  

基本信息  

技术的发展以及世界制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了要求；速切削、加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了性能指标；FMS的发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用日益扩大。  

数控铣床是一种加工功能的数控机床，发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。

数控机床的产生与发展  

随着社会生产的发展，机械产品日趋复杂，且需求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小。加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或程度高的自动化机床已不能适应这些要求。为了解决上述问题，一种新型的机床——数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加工质量稳定等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后数控机床的发展方向。  

数控机床的产生  

世界上成功研制的数控机床是一台三坐标的数控铣床，于1952年由美国帕森斯公司（Parsons）和麻省理工学院（MIT）合作完成。早在1948年，美国在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的加工机床任务时，就提出了研制数控机床的初始设想。1949年，在美国空军部门的支持下，帕森斯公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于1952年试制成功世界上数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的真线插补三坐标连续控制铣床。其控制装置由2000多个电子管组成，占了一个普通实验室那么大。这台数控铣床的诞生，标志着机械制造的数字控制时代的开始。  

数控铣床加工  

铣床的加工表面形状一般是由直线、圆弧或其他曲线所组成。普通铣床操作者根据图样的要求。不断改变刀具与工件之间的相对位置，再与选定的铣刀转速相配合，使刀具对工件进行切削加工，便可加工出各种不同形状的工件。  

数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分割成的单位量，即位移量。由数控系统根据工件程序的要求，使各坐标移动若干个位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。  

功能特点  

数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，还有如下特点：  

1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等；  

2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件；  

3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件；  

4、数控装置的脉冲当量一般为0.001mm，数控系统可达0.1μm，另外，数控加工还避免了操作人员的操作失误；  

5、生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化；  

6、数控铣床一般不需要使用夹具等工艺设备，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而缩短了生产周期。其次，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，提高了生产效率。另外，数控铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的，因此有利于选择切削用量；  

数控铣床  

数控铣床形式多样，不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别，但却有许多相似之处。下面以XK5040A型数控立式升降台铣床为例介绍其组成情况。Ⅺ锯040A型数控立式升降台铣床配有Ⅳ四3MA数控系统，采用全数字交流伺服驱动。该机床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，升降台部分，冷却、润滑部分。床身内部布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。  

系统分类  

①冷却系统。机床的冷却系统是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，冷却泵将切削液从底座内储液池打至出水管，然后经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。  

②润滑系统及方式。润滑系统是由手动润捐油泵、分油器、节流阀、油管等组成。机床采用周期润滑方式，用手动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒、纵横向导轨及三向滚珠丝杆进行润滑，以提高机床的使用寿命。  

从数字控制技术特点看，由于数控机床采用了伺服电机，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也简化了。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以控制指令的执行和控制品质的实现。同时，由于计算机水平和控制能力的不断提高，同一台机床上允许功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结构比传统机床具有的集成化功能要求。  

从制造技术发展的要求看，随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，金属切削加工正朝着切削速度和精度越来越高、生产效率越来越高的方向发展。这就要求在传统机床基础上发展起来的数控机驱动功率更太，机械机构动静、热态刚度，工作更，能实现长时同连续运行和尽可能少的停机时间。  

铣头部分  

铣头部分由有级（或无级）变速箱和铣头两个部件组成。铣头主轴支承在轴承上．主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有换刀螺母，前端锥采用1$0505锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴制动，可节省辅助时间，刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。启动主电动机时，应注意松开主轴制动手柄。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向（z方向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。  

工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。通过内齿带轮带动滚珠丝杠剐，从而使工作台获得纵向进给。工作台左端装有手轮和刻度盘，以便进行手动操作。床鞍的纵横向导轨面均采用了TuRcllEB贴塑面运动的平稳性和精度的保持性。  

基础件  

数控铣床的基础件通常是指床身、立柱、横梁、工作台、底座等结构件，其尺寸较大（俗称大件），井构成了机床的基本框架。其他部件附着在基础件上，有的部件还需要沿着基础件运动。由于基础件起着支撑和导向的作用，因而对基础件的本要求是刚度好。